REI Kompleks SVD Çift Düzlem Balans, Faz Sözleşmesi ve Belirsizlik Tezgâhı

Rootcastle temiz-oda (clean-room) rotor dinamiği çekirdeğini doğrudan tarayıcınızda çalıştırır. 2×2 kompleks etki katsayısı matrisini Hermitian özdeğer ayrışımıyla (Complex SVD) çözer, κ(H) koşul sayısını ve rank=2 kapısını denetler, CW/CCW ve ADD/REMOVE açı sözleşmelerini ayrı ayrı uygular ve ayrık kanatlara sinüs yasasıyla vektör bölme yapar.

Hazır Rotor Senaryoları
Run 0 — İlk Ölçüm (Referans Koşusu)
Run 1 — Düzlem 1 Deneme Ağırlığı Koşusu
Run 2 — Düzlem 2 Deneme Ağırlığı Koşusu
Faz, Polarite, Kanat ve ISO 21940-11/14 Parametreleri
Düzlem 1 Düzeltme Vektörü (Wc₁) —g açısında —°
Düzlem 2 Düzeltme Vektörü (Wc₂) —g açısında —°

Kompleks SVD & Matris Kondisyon Tanısı

Matris Kondisyon Durumu
—
Koşul Sayısı κ(H) = σ_max / σ_min
—
En Büyük Tekil Değer (σ_max) / En Küçük Tekil Değer (σ_min)
—
Efektif Sayısal Rank & Kompleks Determinant |det(H)|
—

2×2 Etki Katsayısı Matrisi H (Birim Kütle Başına Vektör)

H₁₁ (Sensör 1 ← Düzlem 1)
—
H₂₁ (Sensör 2 ← Düzlem 1)
—
H₁₂ (Sensör 1 ← Düzlem 2)
—
H₂₂ (Sensör 2 ← Düzlem 2)
—

Düzlem 1 Ayrık Kanat Sinüs Yasası Bölüşümü

ISO 21940-11 Tolerans & ISO 21940-14 Belirsizlik Bütçesi (k=2)

Toplam İzin Verilen Artık Dengesizlik (U_per) / Düzlem Başına Tolerans (U_per / 2)
—
Düzlem 1 Yarıçapta İzin Verilen Kütle
—
Genişletilmiş Ölçüm Belirsizliği U(k=2) (UNC-001..010)
—

Bu araçlar ön değerlendirme ve eğitim amaçlıdır. Kritik ekipmanlarda kararlar, yerinde ölçüm ve uzman değerlendirmesiyle verilmelidir.

Nasıl kullanılır?

  1. Üstteki hazır rotor senaryolarından birini seçin veya kendi Run 0 (referans), Run 1 (Düzlem 1 deneme) ve Run 2 (Düzlem 2 deneme) genlik ve faz okumalarınızı girin.

  2. CW/CCW dönüş yönü sözleşmesini ve ADD (ağırlık ekleme) / REMOVE (delme/taşlama ile malzeme çıkarma) polaritesini seçin; çözücü bu iki operatörü birbirine karıştırmadan ayrı ayrı uygular.

  3. Kompleks SVD panelinde σ_max, σ_min, koşul sayısı κ(H) ve efektif rank değerlerini inceleyin; κ(H) > 15 olduğunda gürültü büyütme uyarısı, rank < 2 olduğunda güvenlik kilidi devreye girer.

  4. Kanatlı bir fan veya delikli bir disk balanslıyorsanız kanat sayısını girerek sinüs yasası ile komşu iki kanada sıfır faz hatasıyla bölünmüş kütleleri alın.

Teori ve formüller

Çift düzlem doğrusal etki katsayısı modeli V = V₀ + H · W şeklindedir. Düzlem 1'de T₁ deneme ağırlığı ile H₁₁ = (V₁₁ − V₀₁)/T₁ ve H₂₁ = (V₂₁ − V₀₂)/T₁; Düzlem 2'de T₂ deneme ağırlığı ile H₁₂ = (V₁₂ − V₀₁)/T₂ ve H₂₂ = (V₂₂ − V₀₂)/T₂ elde edilir.

Sayısal kararlılık için G = HHH (2×2 Hermitian pozitif yarı-kesin matris) oluşturulur. Özdeğerleri λ₁ ≥ λ₂ ≥ 0 üzerinden tekil değerler σ_max = √λ₁ ve σ_min = √λ₂, koşul sayısı ise κ(H) = σ_max / σ_min olarak hesaplanır.

Faz ve polarite sözleşmeleri (Interface Contracts): Dönüş yönü aynalaması θ_CCW = (−θ_CW) mod 360° iken, malzeme çıkarma polaritesi θ_REMOVE = (θ_ADD + 180°) mod 360° dönüşümüdür.

Ayrık kanat bölme (Sine-Law Vector Projection): Hedef açı θ_c komşu iki kanat θ₁ < θ_c < θ₂ arasına düştüğünde m₁ = m_c · sin(θ₂ − θ_c) / sin(θ₂ − θ₁) ve m₂ = m_c · sin(θ_c − θ₁) / sin(θ₂ − θ₁) formülüyle vektörel toplam korunur.

Sık sorulan sorular

Neden klasik 2×2 determinant yerine Kompleks SVD kullanılıyor?

Determinant |det(H)| ölçekten (sensör biriminden ve deneme ağırlığı büyüklüğünden) etkilenir; küçük bir determinant matrisin gerçekten tekil mi yoksa sadece birimlerin mi küçük olduğunu tek başına söyleyemez. Kompleks SVD ile hesaplanan κ(H) = σ_max / σ_min ise boyutsuz ve ölçekten bağımsızdır; düzlemler arası doğrusal bağımlılığı kesin olarak ölçer.

Deneme ağırlıkları sökülmezse (yerinde bırakılırsa) hesap nasıl değişir?

Deneme ağırlıkları söküldüğünde uygulanacak net düzeltme W_c = −H⁻¹·V₀ olur. Deneme ağırlıkları rotor üzerinde bırakılırsa her düzlemden kendi deneme vektörü çıkarılır: W_net,1 = W_c,1 − T₁ ve W_net,2 = W_c,2 − T₂.